平板獨輪車發明于西漢晚年，盛行與三國時期。獨輪車又稱“手推車”。在近現代交通運輸工具普及之前，是一種輕便的運物、載人工具，特別在北方，幾乎與毛驢起同樣的作用。過去的獨輪車，車輪為木制，有大有小。小者車盤平;大者高于車盤，將車盤分成左右兩邊，可載物，也可坐人，但兩邊須保持平衡。在兩車把之間，掛“車絆”，駕車時搭在肩上，兩手持把，以助其力，獨輪車一般為一人往前推，但也有大型的獨輪車用以載物，前后各有雙把，前拉后推，稱作“二把手”。
 

獨輪車以只有一個車輪為標志。由于重心法則，較易傾覆，奇怪的是，中國古代人用它載重、載人，長途跋涉而平穩輕巧，因此，它的創制者和前進者個駕駛者必定是有膽有識的機械工程師。至于獨輪車的車轅，其長短、平斜，支桿高低、直斜及輪罩之方橢、幾乎隨地而異、隨人而異。
 

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